作爲(wèi)複合材(cai)料纏繞(rao)技術的(de)基礎組(zǔ)成部分(fèn)，複合材(cái)料纏繞(rào)機的整(zheng)體性能(néng)品質是(shi)确保纏(chán)繞工藝(yi)實施🏃‍♂️的(de)重要支(zhī)柱，也是(shi)保證纏(chán)繞制品(pǐn)質量的(de)關鍵因(yīn)素。纏繞(rào)機🌈設計(jì)的首要(yao)功能是(shi)能夠滿(mǎn)足💛制品(pǐn)外形軌(guǐ)😘迹的纏(chán)繞工作(zuò)，零件表(biǎo)面輪廓(kuo)越複雜(za)，纏繞機(jī)需要的(de)自由度(dù)更多。在(zai)滿足軌(guǐ)💘迹成型(xing)的基礎(chǔ)上，保證(zheng)制🛀🏻品質(zhì)量的統(tǒng)一性，提(tí)高制造(zào)過程中(zhong)纏繞機(jī)的位置(zhì)💞精度及(ji)工☀️藝參(cān)數的控(kòng)制等内(nèi)容已成(chéng)爲複合(hé)材料纏(chan)繞成型(xíng)工藝的(de)關鍵技(jì)術。

對于(yu)一般複(fu)雜的異(yi)形結構(gou)，采用較(jiao)多的纏(chan)繞機是(shi)基于車(chē)床結構(gòu)發展起(qi)來的；無(wu)論纖維(wéi)纏繞機(jī)還是預(yù)浸⛱️帶纏(chan)繞機，機(ji)體⛷️主要(yao)包含兩(liǎng)部分，即(ji)：驅動芯(xin)模轉動(dòng)的主軸(zhou)部分及(jí)複✊合材(cái)料預處(chu)理㊙️與輸(shu)送的小(xiǎo)車機構(gou)部分，比(bǐ)較典型(xing)的是3-4軸(zhou)的CNC複合(hé)材料纏(chán)繞機❌。國(guo)外Mikrosam公司(sī)研制的(de)纖維纏(chán)繞機與(yǔ)西北工(gōng)業大學(xue)研👉制的(de)預浸帶(dai)纏繞機(ji)。對于複(fu)雜構件(jian)，采用自(zi)由度更(geng)🥰多的工(gōng)業機器(qi)人纏繞(rào)設備已(yǐ)成爲發(fa)展共識(shi)，其核心(xīn)功能結(jie)構仍然(ran)爲複合(hé)材料預(yù)處理與(yǔ)輸送的(de)機械部(bu)分及驅(qu)動芯模(mó)轉動的(de)主♌軸部(bu)分，但其(qí)靈活性(xing)相比較(jiào)基于車(che)床🔞的數(shù)控纏繞(rào)機大幅(fu)提高，在(zài)這種👄情(qing)況下，複(fu)合材料(liao)纏繞技(ji)術㊙️與鋪(pù)放技術(shù)可以靈(ling)活切換(huan)。

複合材(cái)料纏繞(rao)機系統(tǒng)控制部(bù)分主要(yào)涉及工(gong)藝參數(shu)控🌈系統(tǒng)、機構位(wei)置/速度(du)控制系(xì)統及輔(fǔ)助控制(zhì)系統。工(gōng)藝參數(shu)控制系(xi)統主要(yào)針對小(xiǎo)車機構(gou)部分，影(ying)響産品(pin)質量的(de)因素進(jin)行控制(zhi)，如纏繞(rao)張力、溫(wēn)度及熱(rè)輥壓力(lì)等。位置(zhi)/速度控(kòng)制系統(tǒng)主要針(zhen)對纏繞(rào)機❌構主(zhu)軸及小(xiao)車部分(fen)的運動(dong)控制，實(shi)現纏繞(rao)成型的(de)軌迹精(jīng)度控制(zhì)。爲了更(geng)好的控(kong)㊙️制成型(xíng)制品質(zhi)量，先進(jin)的纏繞(rao)機系統(tǒng)會增加(jiā)輔助控(kong)制系統(tǒng)，以便對(dui)複合材(cái)料纏繞(rao)成型位(wèi)置及工(gōng)藝參數(shu)進行在(zai)線調整(zheng)💜與監測(cè)。典型的(de)複合材(cai)料纏繞(rào)機控制(zhi)系統結(jié)✏️構。

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